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          軸承圖書館:工業機器人軸承主要有哪些?

          2019-07-05 10:53:13分類:產業互聯

          摘要:工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,主要包括兩大類,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。

            工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,主要包括兩大類,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但前兩種軸承用之較多。

            工業機器人軸承的關鍵技術

            現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

            1、薄壁等截面軸承

            薄壁等截面軸承與普通薄壁軸承不同,等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列,薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列,多被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在內徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多,因此改善了軸承內部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。

            2、薄壁十字交叉滾子軸承

            薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加(見圖2)。另外,滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現象;同時又因為軸承內外圈是分割的結構,間隙可調,即使被施加壓力,也能獲得較高的旋轉精度。十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業機器人腰部回轉、關節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。

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